Romėnų religija - tai politeistinė religija, išsivysčiusi greičiausiai iš indoeuropiečiams būdingų dangaus su jo atmosferiniais reiškiniais ir ugnies kultų. Svarbiausias pirmykštės romėnų religijos bruožas - tikėjimas beasmene dievybe - numenu, o veikiau - jėga, slypinčia kiekviename reiškinyje, pavyzdžiui, žaibo blyksnyje, grūdo dygime ar bandos būklėje. Kulto aktais, kurie buvo maginio pobūdžio, siekta palenkti šias jėgas į save.
Didėjant Romos reikšmingumui, romėnų religija pasipildė tautų, įėjusių į Romos valstybės sudėtį, dievybėmis. Romai tapus Lotynų sąjungos vadove, tos sąjungos dievas Jupiteris virto vyriausiuoju romėnų dievu. Vėliau, etruskų pavyzdžiu, buvo sudaryta vyriausiųjų dievų triada (Jupiteris-Junona-Minerva), iš jų perimtas šventyklų statymo paprotys ir būrimo menas.

Romos valdovui Tarkvinijui VI a. pr. m. e. perėmus iš graikų sibilių knygas, paspartėjo religijos helenizacija. Perimamos graikų dievybės buvo tapatinamos su panašiomis romėnų dievybėmis, joms priskiriami graikų mitai. 217 m. pr. m. e. graikų pavyzdžiu buvo nustatyta 12 vyriausiųjų romėnų dievų, kurie buvo suporuoti: Jupiteris ir Junona, Neptūnas ir Minerva, Marsas ir Venera, Apolonas ir Diana, Vulkanas ir Vesta, Merkurijus ir Cerera.
Laikui bėgant, iš šeimos kulto išsirutuliojo valstybinis kultas, kurį aptarnavo žynių kolegijos: pontifikai, augūrai, haruspikai ir kiti. Senuoju laikotarpiu svarbiausias apeigas atlikdavo karalius, o susikūrus respublikai, šios funkcijos buvo perduotos žyniams. Aukojimo metu buvo ištiriami aukos viduriai, siekiant įsitikinti, ar nėra nepalankių ženklų.
Pirmasis romėnų kalendorius turėjo 10 mėnesių, tačiau VII a. pr. m. e. karalius Numas Pompilijus įvedė 12 mėnesių sistemą. Romėnų kalendoriuje pirmasis mėnuo buvo skirtas dievui Marsui - mensis Martius. Penktasis mėnuo Quintilis po Gajaus Julijaus Cezario mirties gavo jo vardą - mensis Julius, o Sextilis po imperatoriaus Augusto mirties tapo mensis Augustus.
| Mėnuo | Kilmė |
|---|---|
| Martius | Karo dievas Marsas |
| Maius | Deivė Maja |
| Junius | Deivė Junona |
| Julius | Julijus Cezaris |
| Augustus | Imperatorius Augustas |
Gajus Julijus Cezaris, pasikvietęs Egipto astronomus, įvedė Saulės kalendorių, vėliau reformuotą Grigaliaus XIII, kuris naudojamas iki šių dienų. Žodis „kalendorius“ kilęs iš lotyniškų „calendarium“ ir „calendae“, reiškiančių skolų knygą, nes Romoje procentus už skolas mokėdavo kiekvieno mėnesio pirmąją dieną.

Romos imperijos laikais senoji religija ėmė nykti dėl daugiatautės visuomenės poveikio ir Rytų dievybių kultų plitimo. Galiausiai, 392 metais, imperatorius Teodosijus Didysis oficialiai uždraudė pagoniškus kultus, taip užbaigdamas senosios romėnų religijos erą, nors jos elementai išliko liaudies tradicijose ir krikščionybės kulte.