Pilnametystės ir pereinamojo amžiaus samprata žmonijos istorijoje kito priklausomai nuo socialinių, ekonominių bei kultūrinių pokyčių. Tai procesas, apimantis fizinę, psichologinę bei socialinę individo brandą.

Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės (LDK) teisėje amžius buvo svarbus veiksnys, lėmęs bajoro teises ir pareigas. Kaip veiksnumo ribas nustatanti sąlyga amžius pirmąkart nurodytas Kazimiero teisyne (1468), iš kurio aiškėja, kad vaikai iki septynerių buvo laikomi mažamečiais ir neatsakė už tėvo-vagies padarytą nusikaltimą. Visi trys Lietuvos Statutai numatė 18 metų vyro pilnametystės ribą, kuri reiškė ir jo santuokinį amžių, tačiau iki Pirmojo Statuto priėmimo teisinį veiksnumą dažnai įgydavo penkiolikos metų sulaukę vaikinai.
Vyro ir moters pilnametystės samprata istoriškai skyrėsi. Merginos pilnametystė buvo siejama su jos santuokiniu amžiumi, kurį lėmė galimybė atlikti motinystės funkciją. 1529 m. Pirmasis ir 1566 m. Antrasis Lietuvos statutai nustatė 15 metų merginos santuokinį amžių, o 1588 m. Trečiojo Statuto sudarytojai jį sutrumpino iki 13 metų.

Nepilnamečių bajoraičių statusą įstatymai reguliavo tada, kai jie tapdavo našlaičiais. Pirmojo Statuto V skyriuje „Apie globėjus“ daugiausia vietos skiriama būtent nepilnamečių globai reglamentuoti, o globos samprata buvo tokia plati, kad apėmė net tėvų vykdomą mažamečių vaikų priežiūrą. Įstatyminė globa kartais buvo vadinama įgimtąja, nes rėmėsi kraujo ar kita giminyste, kurios eiliškumą reguliavo Statutas, pirmenybę teikęs globotinio giminėms „pagal kalaviją“.
| Statutas | Merginos santuokinis amžius |
|---|---|
| Pirmasis (1529 m.) | 15 metų |
| Antrasis (1566 m.) | 15 metų |
| Trečiasis (1588 m.) | 13 metų |
Paauglystė - tai gyvenimo tarpsnis tarp vaikystės ir suaugusiųjų amžiaus, trunkantis nuo fizinio lytinio brendimo pradžios iki savarankiško suaugusio žmogaus socialinės padėties pasiekimo. Šis laikotarpis dažnai apibūdinamas kaip krizių, ieškojimų bei konfliktų amžius. Pagrindinė paauglio socialinė užduotis - tapatumo įgijimas, kurį teoretikas Erikas Eriksonas įvardijo kaip svarbiausią asmenybės užduotį.
Šiuolaikinėje Lietuvoje visiškas civilinis veiksnumas atsiranda asmeniui sulaukus 18 metų. Nepilnamečių sampratai būdingi du kriterijai: amžius ir socialinė branda. Įstatymai numato skirtingas teisių ir pareigų ribas:
Svarbu pažymėti, kad tėvų pareiga išlaikyti vaikus tęsiasi ir po 18 metų, jei pilnametis asmuo mokosi pagal vidurinio ugdymo ar nuolatinės formos aukštojo mokslo programas. Tokiu atveju alimentai vaikui po 18 metų gali būti priteisiami teismo tvarka, vertinant tėvų galimybes bei paties pilnamečio poreikius.
