Stuburiniai gyvūnai - tai progresyviausia chordinių šaka, sudaranti 4 procentus visų aprašytų gyvūnų karalystės rūšių. Jų tarpe randame varliagyvius, roplius, paukščius ir žinduolius. Nors šios klasės gyvūnų skiriasi savo sandara, gyvenimo būdu ir dauginimosi strategijomis, visoms joms būdingas apvaisinimas, kuris gali būti vidinis arba išorinis.

Varliagyviai yra šaltakraujai, primityvūs stuburiniai gyvūnai, kurių kūno sandara, dauginimosi būdas ir vystymasis labai artimi žuvims. Šiuo metu žinoma apie 8700 rūšių varliagyvių, kasmet atrandama apie 200-300 naujų. Dauginimosi organai patelių - kiaušidės, patinų - sėklidės. Subrendę kiaušiniai patenka į kūno ertmę, iš ten - į kiaušintakius, atsiveriančius į kloaką.
Beveik visų beuodegių ir daugumos uodeguotųjų varliagyvių apvaisinimas yra išorinis. Kiaušinėliai apvaisinami ir vystosi vandenyje. Varlių patelės gali padėti apie 50000 kiaušinėlių, o palikuonių kiekis svyruoja nuo 10 iki net 300000 ir daugiau.
Daugumos bekojų varliagyvių apvaisinimas yra vidinis. Kai kurios varliagyvių rūšys yra gyvavedės, kitos išleidžia ikrus, dažniausiai į vandenį. Vandenyje išsirita lervos. Kai kurių rūšių varliagyvių apvaisintus kiaušinius patinai ar patelės nešioja burnoje arba ant nugaros. Sausumoje ikrus leidžiantys varliagyviai vystosi tiesiogiai.

Ropliai gyvena ir veisiasi sausumoje. Jų oda yra sausa, be liaukų, o paviršius suragėjęs. Oda nepraleidžia vandens, todėl ropliai gali gyventi tiek sausumoje, tiek vandenyje, nes organizmas neprigeria vandens. Amniotams, tarp kurių yra ir ropliai, būdingas vystymasis sausumoje.
Ropliams būdingas vidinis apvaisinimas. Jie deda kiaušinius su kietu lukštu ir dažnai rūpinasi išsiritusiais jaunikliais. Palikuonių skaičius svyruoja, pavyzdžiui, krokodilas gali padėti apie 50 kiaušinių.

Žinduoliai (Mammalia) yra aukščiausios organizacijos stuburiniai gyvūnai, turintys dideles galvos smegenis. Visi žinduoliai, išskyrus kloakinius, yra gyvavedžiai ir jauniklius maitina pienu. Pirminiai chordiniai gyvūnai atsirado ankstyvojo kambro periode (prieš 570 mln. metų), o ankstyviausieji stuburiniai, primenantys žuvis, - ordoviko periode (maždaug prieš 450 mln. metų).
Apvaisinimas žinduoliuose būdingai yra vidinis. Gemalas, išskyrus kloakinių, vystosi motinos organizme. Tikrąją placentą turi tik kai kurie sterbliniai ir visi aukštesnieji žinduoliai. Tai progresyviausia chordinių šaka, kuriai būdingas judrus gyvenimo būdas, aktyvi mityba ir poravimosi elgsena. Chordos vietoje stuburiniams išsivystęs kremzlinis arba kaulinis stuburas, kurio kanalu eina stuburo smegenys. Galvos kaulai skirstomi į kiaušo ir veido dalis.

Stuburinių rūšių įvairovė yra didžiulė: mažiausias žinomas stuburinis gyvūnas, varliagyvis Paedophryne amauensis, siekia vos 7,7-8 mm ilgį, o didžiausias kada nors gyvenęs mūsų planetoje gyvūnas - mėlynasis banginis - gali sverti 73-136 tonas ir siekti beveik 34 metrų ilgį.