Antanas Henrikas Radvila (Antoni Henryk Radziwiłł) gimė 1775 m. liepos 13 d. Vilniuje, vienoje garsiausių ir įtakingiausių Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės didikų giminių - Radvilų. Jis buvo žymus visuomenės veikėjas, kompozitorius, violončelininkas, dainininkas ir meno mecenatas, palikęs ryškų pėdsaką tiek politiniame, tiek kultūriniame Europos gyvenime.
Radvilų giminė, turinti šimtmečių istoriją, visada garsėjo savo visuomenine, politine ir turtine įtaka. Ši pavardė reiškė ne tik kilmę, bet ir papildomas pareigas bei atsakomybę, vadovaujantis principu „Noblesse oblige“ („Padėtis įpareigoja“). Antanas Henrikas, kaip ir kiti giminės atstovai, visada jautė esąs matomas ir suprato, kad jo poelgiai, tiek geri, tiek blogi, bus pastebėti ir turės pasekmių.
Antanas Henrikas Radvila gimė Mykolo Jeronimo Radvilos ir Helenos Pšezdeckos šeimoje. Jo giminė priklausė Radvilų Olykos-Nesvyžiaus linijos Šidlavos šakai. Tėvai, Albertas Hieronimas Radziwiłłas ir Anna Maria Czartoryska, buvo kuklūs žmonės, jaunystėje dėl savo kilmės patyrę daug išbandymų. Jie nuo pat mažens diegė vaikams supratimą apie kilmės įpareigojimus.
Antano Henriko asmenybės formavimuisi didžiulę įtaką padarė senelė Maria, tėvo motina. Jos prisiminimai apie aristokratišką gyvenimą, bendravimas su XIX amžiuje gimusiais žmonėmis, kurie, netekę visko, nesiskundė, padėjo jam suprasti vertybių svarbą ir atsparumą nelaimėms. Senelis Konstanty Mikołajus Radziwiłłas kovojo su naciais ir žuvo Varšuvos sukilime.
Antano Henriko žmona, Maria Anna, taip pat buvo kilusi iš Radvilų giminės, tačiau iš kitos linijos. Jų bendras protėvis gyveno XVIII amžiuje. Santuoka su asmeniu, turinčiu panašų kultūrinį kodą, palengvino gyvenimą ir leido išlaikyti ryšį su giminės istorija.
Radvilų giminė garsėja didelėmis šeimomis. Antano Henriko brolis susilaukė aštuonių vaikų, sesuo - septynių, o pats Antanas turėjo penkias atžalas. Jis pats teigė, kad gyvenimas be vaikų neturi prasmės, ir suprato didelės šeimos vertę, kurioje broliai ir seserys palaiko vienas kitą.

Antanas Henrikas Radvila mokėsi Getingeno universitete. Vėliau, 1794 m., atvyko į Berlyną, kur jam patiko tvarka ir drausmė, kurių trūko tuometinėje Lenkijos visuomenėje. 1796 m. vedė Prūsijos kunigaikštytę Fryderikę Luizę (kunigaikščio Augusto Frydricho, karaliaus Frydricho II Didžiojo brolio, dukterį), taip įsitvirtindamas Prūsijos karaliaus dvare.
Šios vedybos lėmė jo politinę karjerą ir glaudesnius buvusios Abiejų Tautų Respublikos žemių ryšius su Prūsija. Jis tapo Prūsijos valstybės tarybos nariu ir 1815 m. buvo paskirtas Poznanės didžiosios kunigaikštystės vietininku. Jis siekė suartinti Didžiosios Lenkijos bajorus su Prūsijos valdžia, tačiau kartu priešinosi Poznanės didžiosios kunigaikštystės gyventojų germanizacijai.
Nors Antanas Henrikas Radvila buvo kilęs iš įtakingos giminės ir užėmė svarbias pareigas Prūsijos karalystėje, jo politinė karjera nebuvo itin ryški. Jo politinė veikla baigėsi po 1830-1831 m. sukilimo Lenkijoje, kuriame dalyvavo jo brolis. Tai lėmė jo valdžios apribojimą ir vasalinės Poznanės kunigaikštystės likvidavimą.
Nepaisant politinių permainų, jis paliko gilų pėdsaką Poznanės kultūriniame gyvenime. 1817, 1823, 1824 ir 1829 m. Poznanėje surengė lenkų meno parodas, nors tai ir nepatiko jo valdovams Prūsijoje. Jo iniciatyva 1829 m. Poznanėje koncertavo garsusis Niccolò Paganini.
Antanas Henrikas Radvila buvo talentingas kompozitorius, violončelininkas, gitaristas ir dainininkas. Jis artimai bendravo su žymiais XIX a. menininkais, tokiais kaip poetas Johanas Volfgangas Goethe ir kompozitorius Liudvikas van Bethovenas, kuris jam dedikavo savo Uvertiūrą C-dur, op. 115.

Jo Berlyno rūmai, vadinami Hôtel Radziwiłł, tapo svarbiu kultūrinės ir intelektualinės bendruomenės centru. Čia rinkdavosi filosofai, muzikantai, dailininkai, kompozitoriai, tarp jų Wilhelmas von Humboldtas, Frédéricas Chopinas, Feliksas Mendelssohnas-Bartholdy. Rūmai Antonine, kuriuose dukart viešėjo ir dirbo Frederikas Šopenas, jam dedikavęs kompozicijas.
Didžiausias jo muzikinės kūrybos pasiekimas - muzika Johanno Wolfgango Goethe's dramai „Faustas“. Nors Antanas Henrikas buvo puikus violončelininkas ir turėjo muzikos mokslo žinių, jam talkino ir profesionalūs kompozitoriai. Šis ambicingas projektas, trukęs daugelį metų, atspindėjo jo gilų supratimą apie muzikos ir dramos sąsajas bei filosofines problemas, iškeltas Goethe.
Jo kūryboje dominuoja prancūziški tekstai, tinkami saloninėms sentimentalioms dainoms. Nors jo politinė veikla nebuvo ryški, Antano Henriko Radvilos kūryba ir jo indėlis į kultūrinį gyvenimą išlieka vertingi kaip savitas to meto kultūros reiškinys.
Antanas Henrikas Radvila mirė 1833 m. balandžio 7 d. Berlyne. Jo politinė ir visuomeninė veikla, nors ir turėjo savo iššūkių, prisidėjo prie kultūrinio gyvenimo puoselėjimo, ypač Poznanėje. Jo muzikinė kūryba, ypač muzika „Faustui“, yra svarbus indėlis į Europos kultūros istoriją.
Radvilų giminė ir toliau aktyviai dalyvauja visuomeniniame ir politiniame gyvenime. Jo brolis, Konstanty Radziwiłłas, buvo Lenkijos sveikatos apsaugos ministras. Ši dinastija, nepaisant istorinių kataklizmų, išlaikė savo dvasią ir tęstinumą, puoselėdama laisvės, harmoningo tautų sugyvenimo ir atvirumo vertybes.