Izraelis Salanteris, gimęs kaip Izraelis Lipkinas, buvo iškili Lietuvos rabinų mokyklos asmenybė, 19 amžiuje įkūręs ir išplėtojęs Musar judėjimą. Šis judėjimas siekė atgaivinti tradicinę žydų gyvenseną, pabrėždamas dorovę, savimonę ir asmeninę atsakomybę.
Izraelis Lipkinas gimė 1810 m. lapkričio 3 d. Žagarėje, tuometinėje Rusijos imperijoje. Jo tėvas buvo Žagarės rabinas. Jau ankstyvoje jaunystėje Izraelis išsiskyrė ypatingais gabumais, būdamas 10 metų miestelio sinagogoje jau skaitė pamokslą. Tėvas, pastebėjęs sūnaus talentą, nusiuntė jį studijuoti pas garsius rabinus Cvi Hiršą Broidą ir Zundelį Salantą į Salantus. Būtent studijos pas rabiną Zundelį Salantą tapo lemtingos ir lėmė Izraelio Lipkino pravardės atsiradimą - jis tapo žinomas kaip Salanteris.

1848 m. Vilniuje buvo įkurta pirmoji carinėje Rusijoje valdiška Vilniaus rabinų mokykla ir mokytojų seminarija. Salanteris atsisakė dirbti joje, mat suprato, kad valdiškas mokymas ir Haskalos idėjos kelia didelį pavojų tradicinei religinei žydų gyvensenai, kuri carinėje Rusijoje dar buvo pakankamai gaji. Jis siekė atgaivinti tradicinę žydų gyvenseną, skiepijo įsisąmonintą asmeninę atsakomybę už kiekvieną savo veiksmą.
1849 m. Izraelis Salanteris persikėlė į Kauną. Persikėlęs į Kauną, jis subūrė jaunimo grupę, kuri studijavo Talmudą ir Musar literatūrą pagal jo metodus. Šioje grupėje buvo dedami pamatai Musar (hebr. - dorovė) idėjoms ir judėjimui, kuris vėliau paveikė daugelį Lietuvos ir Rytų Europos ješivų.

Musar judėjimo esmė slypėjo giliame dvasiniame ir etiniame tobulėjime. Švietėjų raginimui „Pažink pasaulį“ Salanteris priešpriešino šūkį „Pažink tai, kas žydiška, pažink pats save“. Pasak jo, senieji mokytojai sakydavę: „Pažink Torą“, chasidai - „Pažink Dievą“, o jis ragino: „Pažink pats save, tobulinkis!“
Talmudo studijavimas, religinė savimonė, aukšta dorovė ir atgaila turėjo padėti įveikti tradicinės gyvensenos rutiniškumą, tapti atsakingais ir sąmoningais judėjais.
Izraelis Salanteris Musar judėjimu siekė atsakyti į tuometines visuomenės tendencijas ir pasiūlyti alternatyvų dvasinio tobulėjimo kelią:
| Aspektas | Haskalos (Švietimo) idėjos | Musar judėjimo idėjos |
|---|---|---|
| Pagrindinis šūkis | „Pažink pasaulį“ | „Pažink tai, kas žydiška, pažink pats save“ |
| Dvasinis tikslas | Pasaulio pažinimas, išorinis mokslas | Savęs pažinimas, vidinis tobulėjimas |
| Dorovė | Pabrėžiama etika, bet ne religijos pagrindu | Aukšta dorovė, religinė savimonė ir atgaila |
| Studijos | Pasaulietiniai mokslai | Talmudo ir Musar literatūros studijavimas |
| Asmens vaidmuo | Individuali laisvė ir racionalumas | Įsisąmoninta asmeninė atsakomybė už kiekvieną savo veiksmą |
Salanterio idėjos turėjo daug sekėjų Lietuvoje, Baltarusijoje, taip pat Lenkijoje, Ukrainoje ir kitur. Nors Musar netapo labai plačiu sąjūdžiu, jis buvo svarbus judaizmo „lietuviško varianto“ reiškinys.
Svarbiausias Musar - Toros etikos - mokymo centras buvo Kauno Vilijampolės (Slabados) ješiva, kurią Salanterio skatinamas ir padedamas įsteigė ir apie 50 metų vadovavo rabinas Natanas Cvi Finkelis (1849-1927). Daugelio ješivų studijų programos buvo paveiktos musar idėjų, o Kelmės, Telšių ješivos ištisai jomis vadovavosi. Savo radikalumu skleidžiant musar idėjas pasižymėjo Salanterio mokinio Josefo Goroveco vadovaujama ješiva.

1857 m. Salanteris išvyko į Rytų Prūsiją, kur buvo daug musar šalininkų. Gyveno daugiausia Karaliaučiuje, kur ir mirė 1883 m. vasario 2 dieną.