Nors būdama mergaitė Helen Lester svajojo apie santuoką, o ne apie rašytojos karjerą, jos gyvenimas pasisuko kita linkme, atvedęs ją į vaikų literatūros pasaulį.
Ji tapo pradinės mokyklos mokytoja, ištekėjo ir susilaukė dviejų sūnų. Gimus sūnums, Lester atitrūko nuo mokytojos darbo ir pradėjo rašyti vaikų literatūrą. Pirmąją Helen Lester vaikišką knygą išleido 1979 m., ir nuo tada jos rašytojos karjera įsibėgėjo. Nors Lester iliustravo keletą savo pačios knygų, iliustratorė Lynn Munsinger sukūrė daugelio Lester knygų iliustracijas.

„Pingvinas Tacky“ yra vaikų paveikslėlių knygų serija, parašyta Helen Lester ir iliustruota Lynn Munsinger. Tacky yra išgalvotas gyvūnų personažas, kurio individualumas ir humoristinės išdaigos ypač patrauklios mažiems vaikams.
Pirmą kartą jis pasirodė knygoje „Pingvinas Tacky“ ir vėliau dar devyniose knygose, išleistose tarp 1989 ir 2015 metų. Kiekvienoje knygoje Tacky garsus, triukšmingas elgesys kontrastuoja su elegantišku, grakščiu jo pingvinų draugų elgesiu „Malonioje ledinėje žemėje“, o tolerancija keistam paukščiui yra apdovanojama. Lynn Munsinger iliustracijos rodo Tacky, dėvintį neteisingai užsagstytus Havajų marškinius ir violetinį languotą kaklaraištį, o visi kiti pingvinai atrodo vienodai oriai, tarsi vilkėtų smokingus. Kiti pingvinai kartu saldžiai dainuoja, bet Tacky balsas yra garsus ir nemelodingas. Christine M. Hepperman žurnale „The Horn Book Magazine“ apibūdina pingviną Tacky kaip „nevykėlį, tokį, kuris negalėtų nušleivoti pasakyti kalbos nenukritęs snapu į pultą“.

Kai kurie knygų leidimai buvo išleisti Brailio raštu, taip pat ispanų, švedų, kinų ir italų kalbomis. Taip pat buvo išleistos e-knygų versijos ir audioknygos.
Helen Lester parašė dešimt knygų apie pingviną Tacky, kurios pasirodė tarp 1989 ir 2015 metų. Štai keletas knygų iš šios populiarios serijos:
Be rašymo, Lester praleidžia laiką keliaudama po šalį, lankydama mokyklas ir skatindama vaikus rašyti.
