Ikimokyklinio ugdymo istorija Lietuvoje prasidėjo 1898 m., kai grafaitė Marija Tiškevičiūtė Kretingoje įkūrė pirmąjį lietuvišką vaikų darželį. Istoriniame darželyje vaikai, kuomet jų tėvai dirbo dvaro ūkyje, buvo ne tik prižiūrimi, tačiau pramokdavo ir trupučio mokslo pradmenų. Tarpukariu Lietuva, pasiryžusi tapti modernia Europos šalimi, išgyveno ypač sudėtingą virsmo laikotarpį, o intelektualai jautėsi atsakingi už jaunosios kartos ugdymą. Atkūrus nepriklausomybę, pirmąjį vaikų darželį Kaune 1921 m. įsteigė Lietuvos vaiko draugija, pasirinkusi Friedricho Fröbelio pedagoginę sistemą.

Tarpukario Lietuvoje populiarūs ir visuotinai pripažinti buvo trys vaikų pedagogikos grandai: Friedrichas Fröbelis, Ovide‘as Decroly ir Maria Montessori. Būtent jų idėjomis vadovavosi Lietuvoje besikuriantys vaikų darželiai. Maria Montessori metodas pirmą kartą pradėtas taikyti 1927 m. Kauno karininkų šeimų moterų draugijos įsteigtame darželyje. Tarpukariu dauguma vaikų darželių pirmiausia atliko socialinę funkciją, stengtasi apgaubti šiluma jos namuose stokojančius mažylius.
| Laikotarpis | Svarbiausi įvykiai |
|---|---|
| XIX a. pabaiga | Pirmasis lietuviškas vaikų darželis Kretingoje (1898 m.) |
| XX a. pradžia | Lopšelių steigimas, labdaros draugijų veikla |
| 1920-1940 m. | „Lietuvos vaiko“ draugijos dominavimas, Montessori sistemos įdiegimas |
| Sovietmetis | Darželių suvalstybinimas, tinklo plėtra |
| Po 1990 m. | Ikimokyklinio ugdymo įstaigų įvairovė ir inovacijos |
SSRS okupavus Lietuvą vaikų lopšeliai-darželiai buvo suvalstybinti. Po Antrojo pasaulinio karo imta steigti daugiau vaikų lopšelių-darželių, nes vyko sparti industrializacija, tėvai ilgai dirbo, tad įstaigų, kuriose būtų prižiūrimi vaikai, reikėjo dar labiau. Atkūrus Lietuvos nepriklausomybę, 1991 m. pradėti steigti vaikų darželiai-mokyklos, o 1998 m. priimti Ikimokyklinio ugdymo įstaigos nuostatai.
Šiandienos darželiai siekia sukurti aplinką, kurioje vaikas būtų svarbiausias. Pavyzdžiui, Kauno r. Domeikavos lopšelis-darželis „Luknė“ savo veiklą pradėjo 2020 m. ir remiasi šiuolaikinėmis ugdymo programomis, tokiomis kaip „Vaikystės dėlionė“. Šioje įstaigoje didžiausia vertybė - vaikas, o ugdymo procesas integruoja etninę kultūrą, Priekulės miesto istoriją bei glaudų bendradarbiavimą su šeimomis.

Nuo 2014 m. Lietuvoje pradėjo vystytis lauko pedagogika, kai Vilniuje buvo įkurtas pirmasis Lauko darželis. Ši inovatyvi praktika skatina vaikus pažinti pasaulį per tiesioginį ryšį su gamta. Šiuolaikiniai darželiai Lietuvoje vis dažniau atsigręžia į modernizuotas, dinamiškas ir žaismingas erdves, kurios atitinka vaiko smalsumą bei poreikį judėti. Architektūriniai sprendimai darželiuose dabar orientuojami į patalpų ryšį su lauko erdvėmis ir vaikų savarankiškumo skatinimą.